CNC 2 Controller mit Schrittmotor-Treiber verkabeln?

Hallo,
ich suche schon einige Zeit nach einer lösung, um die 
Schrittmotor-Treiber mit 2 Controller zu verkabeln.
Der erste Controller ist von Estlcam (Klemmen-Adapter) und der zweite 
ist ein Arduino Mega 2560 Mini.

Mit dem zweiten Controller möchte ich mir einfach nur einen Bedienpanel 
basteln und möchte gerne zwischen den 2 Controllern hin und her 
wechseln.

Ich weiß nicht, ob es Probleme gibt, wenn ich beide Controller an dem 
Schrittmotor-Treiber verkabel und habe mir überlegt, über den 2ten 
Controller (Mega 2560 Mini) ein Modul mit anzuschließen, indem einfach 
die 5V Leitung von den jeweiligen Controller zum Schrittmotor-Treiber 
getrennt wird.

Im Anhang habe ich eine Zeichnung hochgeladen, so wie ich mir das 
vorgestellt hatte.

Wie könnte ich das am besten lösen?

Edit: Sry, ich habe das Bild versehentlich doppelt hochgeladen.

Ich bedanke mich schon mal im Voraus.

Gruss
Falko