Also nochmal ein Versuch, es etwas klarer zu formulieren:
Ich möchte eingegangene Daten von der seriellen Schnittstelle löschen,
bevor ich diese benutze. Sprich, die Daten, die vor Programmstart
gepuffert worden sind, sollen gelöscht werden, so daß ein unmittelbar
anschließendes read() kein Ergebnis hätte.
Das funktioniert bei mir leider nicht, anscheinend, weil ich die
Schnittstelle asynchron benutze.
Vor Programmstart müssten Daten im Puffer sein, die vom µC gesendet
worden sind.
Aber irgendwie werden sie nicht erkannt:
1 | Opening port ... Ok!
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2 |
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3 | flushing: 0
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4 |
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5 | TX 3 bytes: 116 0 0
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6 | 0 bytes in buffer
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7 | flushing: 0
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8 |
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9 | 0 bytes in buffer
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10 |
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11 | Waiting for RX ... Received SIGIO signal.
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12 | 20 bytes in buffer
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13 |
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14 | RX 20 bytes: 2006-05-16 18:16:43 - 97 0 0 97 0 0 98 1 64 120 1 64 97 1
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15 | 23 120 0 0 116 0 - a 0 - 00.000mm
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Sondern anscheinend kann der Port nur nach dem Auftreten des SIGIO
Signals gelesen werden. Eigentlich hätten die drei gesendeten Bytes
empfangen werden sollen (funktioniert einwandfrei, wenn vorher nichts
im Buffer steht). Jedenfalls sind die unerwünschten Daten immer noch
da.
Hier mal die Initialisierung:
1 | /* install the signal handler before making the device asynchronous
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2 | */
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3 | saio.sa_handler = signal_handler_IO;
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4 |
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5 | //saio.sa_mask = 0;
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6 | saio.sa_flags = 0;
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7 | saio.sa_restorer = NULL;
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8 | sigaction(SIGIO,&saio,NULL);
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9 |
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10 | /* allow the process to receive SIGIO */
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11 | fcntl(pd, F_SETOWN, getpid());
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12 |
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13 | /* Make the file descriptor asynchronous (the manual page says only
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14 | O_APPEND and O_NONBLOCK, will work with F_SETFL...)*/
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15 | fcntl(pd, F_SETFL, FASYNC);
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16 |
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17 | /* set new port settings for canonical input processing */
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18 | newtio.c_cflag = BAUDRATE | CS8 | CLOCAL | CREAD;
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19 | newtio.c_iflag = IGNPAR;
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20 | newtio.c_oflag = 0;
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21 | newtio.c_lflag = 0;
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22 | newtio.c_cc[VMIN]=3;
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23 | newtio.c_cc[VTIME]=0;
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24 |
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25 | //printw("flushing: %d\n\n",tcflush(pd, TCIOFLUSH));
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26 | printw("flushing: %d\n\n",ioctl( pd, TCFLSH, TCIOFLUSH ));
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27 |
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28 | //tcflush(pd, TCIFLUSH);
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29 | tcsetattr(pd,TCSANOW,&newtio);
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Würde mich über Hilfe freuen, alleine komme ich nicht mehr weiter. Ich
weiß nicht, wonach ich noch suchen soll.