Can Open Problem (bus einsteiger)

OP #6334539
Hallo zusammen,
Ich möchte gerne aus einer vorhanden Steuerung 2 Temperaturwerte über 
den Canopen bus auslesen.
Ich hatte hierzu den Hersteller angeschrieben und folgende Information 
erhalten.
CANopen
Geschwindigkeit 125
Knotenadresse 10
Es handelt sich um POD
COB id 18A
Und hinter dieser Adresse liegen 4 Temperaturfühler im Datentyp Word

Jetzt habe ich mir von MHS Elektronik den TinyCan Adapter bestellt und 
versucht mit dem Bus-Monitor diesen Wert erst mal auszulesen.
Ich dachte wenn ich einfach mit ID 18A in den Bus sende würde ich eine 
Antwort bekommen aber so einfach scheint dies nicht zu sein.

Das einzige was Empfangen wird ist zyklisch 70A mit wert 7F und wenn ich 
diese Werte mal sende antwortet 08A mit 8 folgenden werten.
Kann mir jemand evtl. anhand der oben genannten Informationen helfen?
Natürlich lese ich parallel auch noch viele Dokumente im Netz und in 
diesem Forum aber das ist alles nicht gerade eine leichte Lektüre für 
mich.
Vielen Dank
Daniel
Was du empfängst ist der Heartbeat, der dir sagt, dass dein Gerät noch 
nicht operational ist. Wenn du die ID 0x000 mit Länge von zwei Bytes und 
Inhalt 0x01 0x0A oder 0x01 0x00 sendest, dann sollte sich was tun und 
die ID 0x18A gesendet werden.

MfG, Stephan

Antwort schreiben

Eine eigene Frage? Dieser Thread ist über 6 Jahre alt. Stell sie in einem eigenen Thread – dort lesen mehr Leute mit, und sie wird öfter und schneller beantwortet.

Neuen Thread starten

Eine Lösung, Ergänzung oder Rückmeldung zu diesem Thread? Dann antworte hier.

Formatierung
  • [c]C-Code[/c]
  • [code]Code in anderen Sprachen, ASCII-Zeichnungen[/code]
  • [math]Formel in LaTeX-Syntax[/math]
  • [[Titel]] – Link zu einem Artikel
  • Verweis auf einen anderen Beitrag: Rechtsklick auf dessen Beitrags-ID (#8078628), „Adresse kopieren“, in den Text einfügen

Mehr zur Formatierung

Längeren Sourcecode als Anhang, nicht in den Text. JPG nur für Fotos und Scans; Zeichnungen und Screenshots als PNG oder GIF. Siehe Bildformate.

Schon registriert? Anmelden

Wird nicht angezeigt. Wir schicken dir einen Link; sobald du damit bestätigst, erscheint dein Beitrag.

Mit dem Abschicken legst du einen kostenlosen Account an und erkennst die Nutzungsbedingungen und die Datenschutzerklärung an.