Can Open Problem (bus einsteiger)

OP #6334539
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Hallo zusammen,
Ich möchte gerne aus einer vorhanden Steuerung 2 Temperaturwerte über 
den Canopen bus auslesen.
Ich hatte hierzu den Hersteller angeschrieben und folgende Information 
erhalten.
CANopen
Geschwindigkeit 125
Knotenadresse 10
Es handelt sich um POD
COB id 18A
Und hinter dieser Adresse liegen 4 Temperaturfühler im Datentyp Word

Jetzt habe ich mir von MHS Elektronik den TinyCan Adapter bestellt und 
versucht mit dem Bus-Monitor diesen Wert erst mal auszulesen.
Ich dachte wenn ich einfach mit ID 18A in den Bus sende würde ich eine 
Antwort bekommen aber so einfach scheint dies nicht zu sein.

Das einzige was Empfangen wird ist zyklisch 70A mit wert 7F und wenn ich 
diese Werte mal sende antwortet 08A mit 8 folgenden werten.
Kann mir jemand evtl. anhand der oben genannten Informationen helfen?
Natürlich lese ich parallel auch noch viele Dokumente im Netz und in 
diesem Forum aber das ist alles nicht gerade eine leichte Lektüre für 
mich.
Vielen Dank
Daniel

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