ATSAMD51: interne Temperatur messen?

Harstad Gast #6342599
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Hi,

die ATSAMD51-CPUs haben einen internen Temperatursensor. Im Manual habe 
ich nicht wesentlich mehr gefunden, als die Information, dass die mit 
dem DAC zusammen hängen - was jetzt nicht wirklich ausreichend hilfreich 
ist.

Deswegen: hat eventuell jemand ein wenig Beispielcode, der demonstriert, 
wie ich die Temperatur eines ATSAMD mit dem internen Sensor messe?

Danke!
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