Netzwerkberechnung

Hallo,

kann mir jemand bitte bei der angehängten Netzwerk Aufgabe weiterhelfen.

Zuerst habe ich die Maschengleichungen aufgestellt:
M1: -U(t)+U_L(t)+U_R1(t)=0
M2: -U_R1(t)+U_R2(t)+U_C(t)=0

Folgende Knotengleichung:
i(t) = i2(t)+i1(t)

Dann habe ich M1 wie folgt umgeformt:
d/dti1+d/dti2 = 1/L*U(t)-R1/L1*i1(t)

Leider komme ich mit der zweiten Maschengleichung nicht weiter.
Ich weiß, dass ich die Maschengleichung bzw. Knotengleichung so umformen 
muss, dass nur noch Zustände, Ableitung und Eingänge vorkommen. 
Allerdings komme ich über M2 nicht weiter.

M2: -U_R1(t)+U_R2(t)+U_C(t)=0
-R1*i1(t)+R2*i2(t)+U(t)=0

Ich hoffe jemand kann mir eine Hilfestellung geben.
Vielen Dank im Voraus!