EPOS4 (maxon motor) mit C++ Programm steuern - Input/Output problem

Hallo,
Lassen Sie mich mein Problem kurz erläutern.
Ich verwende EPOS4, um den Motor durch C++-Programmierung zu steuern. 
Bisher konnte ich den Motor manuell über EPOS4 durch C++ mit Hilfe der 
Funktionen
bereitgestellt im Command Library-Dokument von EPOS und als 
Beispielhilfe in Python auf der Maxon-Website. Jetzt möchte ich den 
Motor automatisch durch EPOS4 unter Verwendung von I/Os steuern.
(Digital/Analog/Sensor) über C++-Programmierung. Aber ich kann keine 
verwandten Operationsfunktionen finden, um auf die E/A-Ports von EPOS4 
zuzugreifen.
Ich habe die Eingangsausgabe mit der Funktion "Konfigurieren" aus der 
DLL konfiguriert (EPOS-Befehlsbibliothek Kapitel 4.2.5.1), aber ich kann 
immer noch keine Eingaben von der EPOS4-Steuerung lesen.
Ich habe versucht, die Funktion Inputs & Outputs aus der DLL zu 
verwenden (EPOS Command Library Kapitel 5.14), aber die Eingabe wird 
nicht gelesen. Ich habe Probleme mit der Verwendung der Funktion 
"VCS_GetAllDigitalInputs". Weitere Informationen über den Zugriff auf 
die E/A von EPOS4 und ein Beispiel für das Lesen/Schreiben der 
Ein-/Ausgabe könnten hilfreich sein.

Dank und Grüße,
Farooque Subhan

P.S.: Ich habe meinen Code hier als Referenz beigefügt