Hallo, Lassen Sie mich mein Problem kurz erläutern. Ich verwende EPOS4, um den Motor durch C++-Programmierung zu steuern. Bisher konnte ich den Motor manuell über EPOS4 durch C++ mit Hilfe der Funktionen bereitgestellt im Command Library-Dokument von EPOS und als Beispielhilfe in Python auf der Maxon-Website. Jetzt möchte ich den Motor automatisch durch EPOS4 unter Verwendung von I/Os steuern. (Digital/Analog/Sensor) über C++-Programmierung. Aber ich kann keine verwandten Operationsfunktionen finden, um auf die E/A-Ports von EPOS4 zuzugreifen. Ich habe die Eingangsausgabe mit der Funktion "Konfigurieren" aus der DLL konfiguriert (EPOS-Befehlsbibliothek Kapitel 4.2.5.1), aber ich kann immer noch keine Eingaben von der EPOS4-Steuerung lesen. Ich habe versucht, die Funktion Inputs & Outputs aus der DLL zu verwenden (EPOS Command Library Kapitel 5.14), aber die Eingabe wird nicht gelesen. Ich habe Probleme mit der Verwendung der Funktion "VCS_GetAllDigitalInputs". Weitere Informationen über den Zugriff auf die E/A von EPOS4 und ein Beispiel für das Lesen/Schreiben der Ein-/Ausgabe könnten hilfreich sein. Dank und Grüße, Farooque Subhan P.S.: Ich habe meinen Code hier als Referenz beigefügt