IC H-Brücke mit Current Messung?

Gast #6358369 
Gibt es H-Brücken-IC mit Spannung- und Strommessung?

Also wenn der Motor mehr Last bekommt oder geblockt ist, die IC auch 
sofort merkt.
Dass der Motor durch Strommessung den Druck spüren kann, so dass ich für 
Hebelmechanik kein Drucksensor verbauen muss.

Interessant wären für mich für unterschiedliche Motoren 1A, 5A, 10A, 20A 
bis 50A
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Doch, doch, Current Sense.

Ist ein wenig komisch gezeichnet von der POsition aber ja.

"Analog current sense output. This output sources a current proportional 
to the motor current. The information can be read back as an analog 
voltage across an external resistor."

Widerstand zum messen + Tiefpass damit es nicht wie wild hin und her 
springt.
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