LwIP Task Probleme (Ping lange bis kein Reply)

Hallo,

ich habe LwIP auf einem STM32F am laufen.
Raw Socket funktioniert relativ gut, nur dass teils jedes 2te Paket 
direkt raus geht und das andere mit dem 2ten mitkommt.
Rein kommen die Pakete direkt und werden durch die Callback Funktion 
abgearbeitet.

Ein Ping wird in der Zeit, in der ich Pakete an den Controller sende 
oder aktiv UDP Pakete vom Controller senden lasse beantwortet. Ebenfalls 
in den ersten Sekunden nachdem das System hochfefahren ist direkt 
beantwortet.

Es fühlt sich so an, als ob ein Task zu schnell in den Blockied Mode 
gesetzt wird bevor die Daten raus gesendet wurden.

Woran kann das liegen?

Peter