Arduino Uno und ESP-01 als Access Point disconnecten einen Client

Nutze am Arduino Uno ein ESP-01 Modul als Access Point konfiguriert. 
Dort können sich bis zu 5 Clients einloggen. Nun versuche ich, dass der 
Arduino per AT-Kommando einen der 5 ausloggt (disconnect).

Meine bisherige Google-Suche dazu hat nur wenige Treffer geliefert, die 
ohne Lösung oder klare Antwort sind, z.B.
https://www.reddit.com/r/esp8266/comments/5kzb0k/how_do_you_forcefully_disconnect_a_station_from/