Scipy auf Raspberry pi 4 Probleme

Hallo Leute!

ich komme hier bei nicht weiter und brauche Hilfe:

die Scipy Version auf meinem RAspberry ist 1.5.2 also wenn ich nicht 
total daneben liege die aktuellste.
Ich kann scipy importieren. Ich kann auch die meisten scipy module 
importieren, ABER

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from scipy import signal

erzeugt den Fehler aus dem angehängten Bild. Was kann da falsch laufen 
bzw. hat einer eine Lösung wie ich signal benutzen kann?

Meine naheliegende Lösung war: scipy runter und erst mal neu 
installieren. Das führt zum zweiten Teil der Frage.

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pip3 uninstall scipy

ausgeführt und irgendwie geht scipy nicht richtig weg, denn bei pip3 
list ist es noch da. Ich habe es dann auch über die Software Verwaltung 
deinstalliert da war auch scientific computing (oder so ähnlich) zu 
finden.

Daher die zweite Frage: wie schmeiße ich ein Python package jetzt 
eigentlich zuverlässig raus zum neuinstallieren?

Noch wichtiger aber der Aufhänger des Threads.


Danke allen