Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Stepper funktioniert nur mit Oszi


von Peter K. (peter_k575)


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Hallo zusammen,

ich habe ein Problem mit meiner Schaltung: Ich möchte einen Nema 17 
Schrittmotor über einen A4988-Treiber mit einem Arduino ansteuern (12V). 
Das hat auf ersten Versuch noch nicht funktioniert, weswegen ich mein 
Oszilloskop an das GRD vom A4988 (Pin 9) angeschlossen habe und 
tadaaa...  der Motor läuft einwandfrei, wenn das Oszi an GRD 
angeschlossen ist, aber bei sobald ich es die GRD-Klemme abmache, 
stottert der Motor nur noch.

Meine Vermutung war, dass die 0V von meiner Versorgungsspannung für den 
Schrittmotor wohl auf dem gleichen Potenzial wie die Masse vom A4988 
sein müssen und ich diesen Zustand durch das Oszi unbewusst 
herbeigeführt habe. Also GRD vom A4988 mit den 0V von der 
Versorgungsspannung auf meiner Platine verbunden, aber das hat am 
Zustand exakt nichts geändert, der Motor läuft nach wie vor nur, wenn 
die Masse vom Oszi am GRD vom A4988 liegt.

Hat hier jemand eine Idee, woran das liegen könnte?

Viele Grüße,
Peter

von Stefan F. (Gast)


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Vermutlich hast du vergessen, irgendeinen GND Pin mit den anderen GND 
Pins zu verbinden.

von Peter K. (peter_k575)


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Danke für die schnelle Antwort! Hab die Platine gerade eben nochmal 
durchgepiepst und der Draht, den ich drangelötet habe, um PIN 9 und 15 
vom A4988 zu verbinden, war tatsächlich nicht i.O.! Ich habe gerade 
nochmal neu gelötet und jetzt läuft der Motor weitgehend perfekt.

Eine Frage hab ich aber noch: mir ist aufgefallen, dass meine Platine 
anscheinend recht anfällig gegenüber äußeren Einflüssen ist. Wenn ich 
die Leiterplatte nur an den Seitenkanten berühre, fängt der Motor an zu 
ruckeln, ebenso wenn ich mein Handy in der Nähe von der Platine habe 
oder den uC auf dem Arduino (also nicht mal unbedingt elektrische 
Kontakte) berühre. Spielt zwar nur eine untergeordnete Rolle, da die 
Schaltung später in ein Gehäuse soll, aber ich weiß gerade gar nicht, 
wie ich das einordnen soll. Muss man sich damit abfinden, oder kann man 
das durch irgendwelche Tricks beheben?
(Bin noch Anfänger...)

von Stefan F. (Gast)


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Da hast du bestimmt noch irgendwo anders eine schlechte Lötstelle.

Hast du denn die Masse Verbindungen alle Sternförmig verlegt, mit dem 
Netzteilanschluss im Zentrum? Da sollte man tun, selbst wenn dadurch 
einzelne Leitungen länger werden.

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