Einstieg in die DSP Programmierung

Hallo, ich würde gerne einen Einstieg in die DSP Programmierung wagen,
und such deswegen sowas wie das STK 500 bei den AVRs, also etwas
einigermassen kostengünstiges und dennoch nicht zu kompliziert für den
Anfang...

Ich lese hier fleissig im forum, aber komme noch zu keinem klaren
Bild.

danke für jeden Beitrag zu dem Thema, und auch gerne Links zu bereits
existierenden Threads...