Schönen Guten Tag,
ich arbeite gerade an einem Projekt mit Schrittmotoren und will das
Haltemoment eines Schrittmotors elektrisch und nicht mechanisch Messen
(also nicht mit einer Federwaage, Gewichten, oder ähnlichem). Dazu habe
ich mir überlegt entweder einen Elektromotor anzukuppeln und diesen
anzusteuern und dann das Moment abzulesen oder, wie im Anhang zu sehen,
einen Elektromagneten anzusteuern, die Werte zu erfassen, und irgendwie
(z.B. mit einem Taster oder so) zu schauen wann der Schrittmotor
"durchrutscht" und einen Schritt macht.
Fällt Ihnen eine Alternative oder ein besser Weg ein, um das Haltemoment
zu erfassen?
MfG,
Alexander
..und woher kennst Du den Haltemoment des Elektromagneten, woher weisst
Du dass er nicht 'löst' wegen eines elektrischen Schluckaufs in der
versorgung und dadurch fluktuierendem magnetischen Feld?
Nene, wenn Du ne mechanische Eigenschaft messen willst, ist ne
mechanische Messung auch die einfachste Variante.
Willst Du nur wissen welche mechanische Eigenschaft ein Schrittmotor
hat, dann bleibt Datenblatt aber in der Tat der zu beschreitende Weg
falls möglich.
Willst Du dringend weg von Federwaagen o.ä.
dann empfehle ich eine loadcell (zu deutsch: Wägezelle) also einen
Kraftmesser der elektrischen Art.
Damit drückst Du dann gegen den Arm an der Achse des "haltenden"
Schrittmotors
bis der Arm durchrutscht und liesst die mechanische Last an der LoadCell
aus
(zu erkennen an der fallenden Flanke im Lastverlauf)
bleibt aber auch hier eine mechanische Messung.
nur eben digital, nicht analog ;)
'sid
Aleksandr S. schrieb:> Haltemoment eines Schrittmotors elektrisch
Wenn Du mit einem anderen Motor eine Gegenkraft erzeugst und den Strom
misst bis das Testobjekt losläuft? So könntest Du Vergleiche anstellen
und evtl. mit einer Federwaage die Kräfte kalibieren?
Ich habe mal einen Schrittmotor-Pendelprüfstand für kleine Motoren
improvisiert (leider nur im anderen Forum beschrieben).
Bilder hier:
https://forum.zerspanungsbude.net/download/file.php?id=151655https://forum.zerspanungsbude.net/download/file.php?id=151656
Beschreibung hier:
https://forum.zerspanungsbude.net/viewtopic.php?t=31047&start=40#p389795
Als Bremse diente einfach eine Alu-Trommel und ein Lederhandschuh. Die
Vorgehensweise war: Man stellt eine Strom, Mikroschrittfaktor und
Drehzahl ein, und variiert so lange die Anpreßkraft auf die Bremse, bis
der Pendelhebel im Gleichgewichtszustand "schwebt".
Schrittmotortreibermodul war ein L6207, weil sich bei dem zur Laufzeit
Strom und Mikroschrittfaktor verstellen lassen.
Bei mit einer Spindel vorgespanntem Bremsschuh gab es Probleme mit
Reibschwingungen ("Stick Slip"), deswegen letztendlich die
Primitiv-Lösung mit dem Handschuh und dem Finger, der genug Dämpfung
bewirkt hat.
Letztendlich habe ich das System nicht weiter verfeinert, weil ich nur
eine begrenzte Anzahl von Motoren Drehzahl-Drehmoment-Kurven benötigte,
und diese auch mit dem primitiven Aufbau recht gut reproduzierbar waren.
Bei einer Wägezelle ist die Steifigkeit größer (geringerer Hub ->
größere Schwingungsfrequenz). Die höhere Frequenz sollte sich leichter
wegdämpfen lassen.
Aleksandr S. schrieb:> ich arbeite gerade an einem Projekt mit Schrittmotoren und will das> Haltemoment eines Schrittmotors elektrisch und nicht mechanisch Messen> (also nicht mit einer Federwaage, Gewichten, oder ähnlichem).
Aha...
> Dazu habe> ich mir überlegt entweder einen Elektromotor anzukuppeln und diesen> anzusteuern und dann das Moment abzulesen oder,
Ablesen? Du musst erstmal mit irgendwas seinen Strom, in halbwegs
verlässtliche Kraftwerte (Nm?) umrechnen (viel spaß)
> wie im Anhang zu sehen,> einen Elektromagneten anzusteuern, die Werte zu erfassen,
Wieder nur erfassen.... Und was sagt Dir das nun zur Haltekraft
(Haltemoment)? Du muss wieder umrechnen....
> und irgendwie> (z.B. mit einem Taster oder so) zu schauen wann der Schrittmotor> "durchrutscht" und einen Schritt macht.> Fällt Ihnen eine Alternative oder ein besser Weg ein, um das Haltemoment> zu erfassen?
Federwaage!
Old-Papa
Elektronische Waage mit serieller Schnittstelle, da weis man was man
hat.
Zudem ist das Haltemoment ja nur ein Miniteil, wichtiger im Betrieb ist
das Drehmoment über die Drehzahl.
NichtWichtig schrieb:> Elektronische Waage mit serieller Schnittstelle, da weis man was man> hat.
Ja, im Gegensatz zur Federwaage irgendwann Elektromüll.
Für industrielle Produktion sicher nützlich, doch der TO hat wohl eher
Hobbyprojekte im Sinn (liest sich so)
> Zudem ist das Haltemoment ja nur ein Miniteil, wichtiger im Betrieb ist> das Drehmoment über die Drehzahl.
Das, Ja.
Old-papa
Aleksandr S. schrieb:> und dann das Moment abzulesen
Worin besteht denn der Fortschritt, wenn du den Wert über 5 Umwege
gemessen an einem Display abliest statt an einer mechanischen Anzeige?
Natürlich gibt es auch Drehmoment-Sensoren, aber nicht für umsonst und
anschliessen und auswerten muss man die dann auch noch.
Georg
Ich wuerd mir auf einem 3D Drucker eine 3D Schraube mit zunehmendem
Radius drucken. Dann an einer Schnur/Faden ein Gewicht dranhaengen. Dann
hast du eine Kraft abhaengig vom Drehwinkel. Fertig.
Pandur S. schrieb:> Ich wuerd mir auf einem 3D Drucker eine 3D Schraube mit> zunehmendem> Radius drucken. Dann an einer Schnur/Faden ein Gewicht dranhaengen. Dann> hast du eine Kraft abhaengig vom Drehwinkel. Fertig.
konisches Gewinde? Wozu?
Du kannst Ja zwei(einhalb)dimensional bleiben, geht dann vermutlich
schneller zu drucken
und der aktive Radius lässt sich auch leichter ablesen.
'sid
Pandur S. schrieb:> Dann> hast du eine Kraft abhaengig vom Drehwinkel. Fertig.
Leider aber einen sehr großen Drehwinkel, d.h. man muß zusehen,
irgendwie eine sehr starke Dämpfung in das System zu bekommen, und das
möglichst ohne trockene Reibung.
NichtWichtig schrieb:> Zudem ist das Haltemoment ja nur ein Miniteil, wichtiger im Betrieb ist> das Drehmoment über die Drehzahl.
Welch hochintelligenter Kommentar auf die Frage!
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