Wie viele Tracos H-Brücke mit MOSFET

Hallo in die Runde,

Bin grad dabei mir eine H-Brücke aus 4x N Kanal Mosfets zu bauen und 
A3120 Treibern. Blöde Frage, wie viel Potential getrennte Spannungen/ 
Quellen brauch ich eigentlich. 1x für die low side 0 V und 2x für die 
high side 24 V. Is das korrekt ?

Danke und Grüße