CAN-ID-Scan mit AT90CAN128

Ich habe hier ein bestehendes System mit einem AT90CAN128, dem ich eine
Funktion hinzufügen soll. Das Gerät kann zwar sämtliche Daten vom
CAN-Bus mitlesen, aber es gibt keine Funktion, die mitschreibt welche
IDs verwendet werden oder von welcher ID welche Daten kommen. Das soll
sich ändern. Jetzt habe ich in das Datenblatt geschaut und kein
Register gefunden, dass die ID der empfangenen Nacheicht speichert. Was
mich auch irritiert ist die Grafik auf Seite 244 unten, wo "Rx Shift
Register (internal)" steht. Kann ich mit diesem Controller gar nicht
die IDs mitlesen?
Danke!