AD 637 Aussenbeschaltung

Hallo in die Runde,

Baue gerade eine H-Brücke mit MOSFET und LEM Wandler für ein E-Kart von 
meinem Sohn. Für die Strommessung vorwärts + und rückwärts - hab ich den 
AD637 da liegen und würde diesen gern nehmen.

Der LEM bringt mit 200 Ohm Bürde 0-5 V für den uC. Da der Strom ggf. 
Lückt oder zick Zack ist kommt der Wert auf den ADC Abtastmoment ja an. 
Mit dem AD denke ich eine gute Lösung zu haben.

Leider zerbreche ich mir gerade den Kopf mit der Aussenbeschaltung. Mein 
PWM schaltet im Moment mit 5 kHz und 0... 100% DUty cycle.

https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/AD637.pdf

Was soll ich für Cav , C2 und die Widerstände nehmen? Ich stehe da Bissl 
auf dem Schlauch.

Vielen Dank an alle und falls noch technische Rückfragen sind einfach 
gerne melden.

Danke und Grüße