Probleme beim Setup von CHMT36VA

Hallo zusammen,

ich habe vor kurzem eine CHMT36VA Bestückungsmachine gebraucht gekauft.
Gab zu der Maschine kein Zubehör, Unterlagen, Software, etc. dazu, nur 
den Verweis, dass es das ja alles online gibt.

Ich habe mir die PC-Software nun von Github geholt 
(https://github.com/sparkfunX/Desktop-PickAndPlace-CHMT36VA) und 
installiert.

Leider schafft es die Maschine nach dem Einschalten nicht mal, auf den 
Nullpunkt zu fahren. Fehler "Machine out of line" wird angezeigt.

Bisher gecheckt:
- COM-Port des USB-Seriell Wandlers wird im Geräte Manager erkannt. Wenn 
ich das USB-Kabel abziehe, bekomme ich in der SMT Software eine 
zusätzliche Fehlermeldung. Kommunikation sollte also schonmal möglich 
sein.
- Kameras werden am PC auch erkannt
- Notaus ist nicht gedrückt, Schrittmotoren sind bestromt

Kann es an der Lizenz liegen? Habe gehört, dass man für jede Maschine 
ein eigenes Lizenzfile benötigt, kann das jemand bestätigen?
Kann die Maschine auch ohne Lizenz in einem eingeschränkten Modus 
verwendet werden?

Viele Grüße,
Mike