GPS-Rohdaten mit RasPi empfangen/verarbeiten

Sat Gast #6495680
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Hallo!

Ich würde gerne mit einem Raspberry Pi GPS-Rohdaten empfangen und 
verarbeiten.

Der Hintergrund ist, dass ich zwei Empfangsstationen kombinieren und den 
relativen Abstand möglichst genau haben möchte (bis in den 
Zentimeter-oder zumindest Dezimeter-Bereich). Sprich, ich möchte den 
Einfluss der Ionosphäre so ähnlich, wie das kommerzielle RTK, 
herausrechnen. (Hier sind ja 2,5cm CEP möglich)

Die Daten müssten nicht in Echtzeit verarbeitet werden. Es reicht, wenn 
Sie abgespeichert und danach anhand der Zeitstempel miteinander 
verglichen werden.

Gewöhnliche GPS-Chips berechnen leider nur eine fertige Koordinate, 
meist anhand mehrerer empfangener Daten und geben nur diese aus.

Ich bräuchte also einen Chip, über den die Rohdaten abgegriffen werden 
können, vorzugsweise von allen verfügbaren Navi-Systemen (GPS, Galileo, 
BeiDou, GLONASS).

Hat jemand Tipps, wie man dies realisieren könnte?
Bin für jede Info dankbar! (Auch geeignete Python-Bibliotheken, etc...)
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Christoph db1uq K. #6495704
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im Raspberry-Forum "Search found 8856 matches: GPS"
https://www.raspberrypi.org/forums/search.php?keywords=GPS

Es gibt wohl "HAT"s mit GPS, z.B. von Waveshare, meistens zusammen mit 
anderem, aber die sind vor allem preiswert und damit vermutlich nicht 
Rohdatentauglich.

Ich würde erst mal bei den GPS-Herstellern wie µBlox suchen, welche 
Module überhaupt Rohdaten liefern.
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Jacko Gast #6496433
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Aha, "sind ja 2,5cm CEP möglich".

Hast du die geringste Ahnung, wie die "Rohdaten" verknüpft
werden müssen - und wie man dann mit Hilfe öffentlicher
Korrekturdaten und der aktuellen (!) Satellitenkonfiguration
die Position NACHWEISLICH SICHER errechnet?

WENN, dann vielleicht unter freiem Himmel.
(Da habe ich schon leise Zweifel.)

Aber dann unter realen Bedingungen:
Abschattungen, Reflexionen, ...

WER DAS KANN, fragt hier nicht! ;-)
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