Prinzipversuch Spannungsgesteuerte Stromquelle auf Basis DCDC-Modul

Für eine anstehende Idee habe versucht, ein DCDC Steppermodul so zu 
verbiegen, dass man dessen Ausgangsspannung mit einer anderen Spannung 
vorgeben kann - z.B. einem geglättetem PWM.

Dazu habe ich eine alte Platine recyclet und da einen Aufbau zum 
Prinziptest drauf gefummelt. Das blaue Teil ist das DCDC-Modul.

Der Trick ist, den Positivausgang vom DC-Modul auf den pos. Eingang 
eines Differenzverstärker zu geben und auf den negativen Eingang ein 
geglättetes PWM Signal und den Ausgang vom Differenzverstärker auf den 
Refpin vom DCDC-Stepper-IC.
Das grüne Teil ist noch ein Shunt. In einem quick and dirty Versuch, 
konnte ich damit schon mal den Strom durch ne LED regeln. Also nach dem 
Prinzip der µC misst die Shuntspannung, vergleicht sie mit nem Sollwert 
und in- oder dekremtiert einen PWM-Vorgabewert. Im Prinzip also ein 
I-Regler,

Mein Ziel war es mir für mein Vorhaben das Aufbauen des Leistungsteils 
vom Hals zu halten und mich auf das Ziel zu konzentrieren.
Ich will einen Lipolader mit ein paar Featuren bauen :)