Forum: Projekte & Code Arduino Nano basierte Drohne


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von Yue B. (yuebeifong)


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Ich bin neu in der Elektrosphere und das ist mein erstes größeres 
Projekt, dass ich in einem umfangreichen Tutorial aufgearbeitet habe.

Es ist leider auf Englisch, hoffe jedoch, dass es auch mit rudimentären 
Englisch-Kenntnissen verständlich ist.

Zum Projekt:

Makroskopisch in zwei Teilen

Der Quadrokopter
Die Drohne besteht aus einer Platine von JLCPCB, einem Arduino Nano, 
MPU6050 und NRF24, die Motoren werden durch 4X HAKRC BLHeli_32 Bit 35A 
2-5S ESC's gesteuert, es handelt sich folglich um Bürstenlose Motoren.
Die kleinen ESC's passen hervorragend in die Arme des Quadcopter-Frames, 
dessen STL-File für den 3D-Druck ebenfalls im Projektordner, welcher zum 
Download in der Videobeschreibung angeboten wird.

Der Radiotransmitter
Ist aus zwei Analog Joysticks, einem Arduino Nano und NRF24 Modul 
zusammengebaut. Das Casing befindet sich ebenfalls als STL im Projekt 
Ordner.


Der Code ist in der Arduino IDE geschrieben und wird im Video 
ausführlich erklärt. Hoffe es interessiert Jemanden und entschuldige 
mich im vorraus, falls die Post im falschen Ort gepostet wurde.
Grüße.

Video Link:
https://youtu.be/4vT6TpgSWOI

Projekt Ordner:
https://mega.nz/file/x8VEGBBL#8FAgr8mL4fq-cKWq7-HqXmUvsS1_uK9AoKqTelpmOlw

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