Moin an alle , ich habe paar fragen , kann mir jemand vielleicht weiter helfen? 1) Wenn ein Regler die bleibende Regeldifferenz fur konstante Sollwerte ausgleichen kann, muss er dann auch automatisch den Schleppfehler ausgleichen können? 2) Wofür ist der Grenzwertsatz der Laplacetransformation bei der Berechnung der bleibenden Regeldifferenz nützlich?
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