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Arduino Roboter Auto - Linie Verfolgen/Hindernisse Ausweichen
Gast
#6516438
Hallo! Ich bin auf der Suche nach einem interessanten Arduino Projekt, konkret suche ich nach einem gelungenen Arduino-Auto das Hindernisse umgehen kann oder Einer Linie folgt. Hat jemand von euch schon sowas gebaut oder kennt ihr ein gutes Beispielprojekt? Ich freue mich auf eure Antowrten! Viele Grüße Robert
Gast
#6516758
Einer Linie zu folgen ist einfach. Rechts und links von einer Lichtquelle werden dazu Fototransistoren, Fotowiderstände oder Fotodioden angebracht. Die Lichtquelle beleuchtet die Linie und beide Fotosensoren erhalten gleich viel Licht, wenn das Fahrzeug über der Linie fährt. Bekommt der rechte Fotosensor deutlich weniger Licht als der linke, muss das Fahrzeug sich links halten, bis beide Sensoren wieder gleich viel Licht empfangen. Bekommt der linke weniger Licht, muss das Fahrzeug sich links halten. Die Regelung nicht zu empfindlich machen, da sonst das Fahrzeug Schlangenlinien fährt. Das Umfahren von Hindernissen kann so erfolgen, dass man mit einem Abstandssensor sich in kurzem Abstand um das Hindernis herumtastet, bis die Linie wieder gefunden ist. Eleganter aber auch aufwändiger wäre, mit Koppelortung die Bewegung des Fahrzeugs zu berechnen und das Hindernis mit einem größeren Bogen zu umfahren. Antwort schreibenBitte melde dich an, um einen Beitrag zu schreiben. |
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