Kann mir jemand bitte sagen wieso bei diesem modell zur Verstärkungsmatrix K bei 2:20 ein constant Block 1 mit dem gain [1;0;0;0] multipliziert wird? Ich vermute mal bei [1;0;0;0] handelt es sich um die C Systemmatrix aus dem Zustandsraummodell aber ich verstehe nicht die Addition bei dem Reglerblock Subsystem.
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