Frage zu Simulink Modell (K Regler) Poleplacement

Kann mir jemand bitte sagen wieso bei diesem modell zur 
Verstärkungsmatrix K bei 2:20 ein constant Block 1 mit dem gain 
[1;0;0;0] multipliziert wird? Ich vermute mal bei [1;0;0;0] handelt es 
sich um die C Systemmatrix aus dem Zustandsraummodell aber ich verstehe 
nicht die Addition bei dem Reglerblock Subsystem.