UART Bibliothek gesucht

Hallo,

ich habe mir zum Debugen eine einfache Funktion zum senden von
Zeichenketten über das UART an den Rechner geschrieben.
Diese kommt aus dem AVR-GCC Tutorial hier, arbeitet also mit einer
Schleife, die wartet.

Ich habe nun ein etwas größeres Projekt, mit dem ich ein paar Probleme
habe und ich vermute, dass diese UART  Funktion alles aufhält(wird
häufig verwendet).
Also möchte ich gerne eine interruptgesteuerte Funktion haben, die sich
um das Senden und Empfangen kümmert.

Gibts sowas fertig als Bibliothek zum benutzen?

Gruß
Christian