Befehl von App auslesen

Hallo,
ich wollte mal fragen, ob eine Möglichkeit besteht, einen 
Fernbedienungssbefehle einer App auszulesen.
Ich steuere viele meiner Geräte automatisiert per web browser z.B. den 
Denon Receier an: 
"http://192.168.102.145/goform/formiPhoneAppPower.xml?1+PowerOn";.

Diese Befehle konnte ich alle im Netz finden, da ich keine Ahnung von 
Programmieren o.ä. habe.

Jetzt habe ich eine Vorhangsteuerung, welche mit einer App per Handy 
gesteuert werden kann. Gibt es eine "einfache" Möglichkeit den Befehl 
auszulesen, so das ich ihn auch per http senden könnte?

Vielen Dank im Voraus.