gesucht: H-Brücken-Komplettsystem

Hi,
Wir suchen für unsere Diplomarbeit (Ansteuern einer 2 phasigen
Transversalflussmaschine) ein System, das..
..2 H-Brücken enthält
..einen programmierbaren Controller beinhaltet, mit dem man die Ventile
der H-Brücken ansteuern kann
..mit dem man den Motorenstrom einlesen kann (analog in)
..mit dem man die Drehzahl des Motors einlesen kann

Ein ziemlich spezifisches komplettsystem.

Gibt es so etwas??????

Man könnte so etwas natürlich auch selber machen, aber dafür reicht uns
die Zeit nicht.

vielen Dank