Bootloader SAM-BA v3.5 C20

Hallo,
kennt jemand einen Weg, den SAM-BA in der aktuellen Version auf einem 
SAMC20 zu nutzen?
Die letzte Version des ROM-less Bootloaders, welche ich gefunden habe, 
ist die 2.18.
Gibt es die neuste Version eventuell gar nicht für Controller ohne ROM?

Weiterhin habe ich das Problem, dass wenn ich die sam-ba.exe der Version 
3.5 aufrufe, der COM Port nicht erkannt wird:
<c>
sam-ba_3.5>sam-ba.exe -p COM4
Error: Unknown port 'COM4'.
</c>
Im Geräte-Manager wird der Port als betriebsbereit angezeigt, und 
Funktioniert auch mit dem SAM-Ba 2.18.
Kennt jemand vielleicht dieses Problem, und kann mir bei der Lösung 
helfen?

Herzlichen Dank,
Simon