TMC2130 driver error

Johnny W. Gast #6600147
Lesenswert?
• ▲
▼ 
Hallo!
Ich nutze einen ATmega324 mit dem TMC2130, um einen 3D-Drucker-Stepper 
zu steuern.
Aktuell verwende ich den Treiber im Standalone-Mode (SPI_MODE=0) mit der 
folgenden Konfiguration:
  cfg0 = 1
  cfg1 = 0
  cfg2 = 0
  cfg3 = 0
  cfg4 = 0
  cfg5 = 1
  cfg6 = 0

Und den STEP-Eingang des Treibers toggelt der AVR mit 10Hz. Jedoch 
bewegt sich der Stepper kein Stück, es wird auch kein Strom verbraucht.
Jedoch ist der DIAG0-Ausgang auf HIGH, es wird also ein DRIVER_ERROR 
signalisiert. DIAG0 bleibt auch auf HIGH, wenn ich den Leistungsteil 
abschalte (DRV_ENN_CFG6 = 1).

Hat jmd Erfahrung mit dem TMC2130 und hat eine Idee, was die Ursache für 
den DRIVER_ERROR sein kann?
Antwort Zitieren Bearbeiten Thread verschieben Thread sperren Anmeldepflicht aktivieren Anpinnen Thread löschen Thread mit anderem zusammenführen Beitrag melden
Johnny W. Gast #6603601
Lesenswert?
• ▲
▼ 
Ergänzung zum Schaltplan:

Der CLK-Eingang des TMC2130 wird vom ATmega auf LOW gezogen.

Der AIN_IREF-Pin soll später ein PWM-Signal liefern, ist aktuell aber 
als µC-Eingangspin (ohne Pullup) konfiguriert.

Der DRV_ENN_CFG6-Eingang (Driver Enable) ist auf LOW.
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Beitrag melden
Thread beobachten

Antwort schreiben

Bitte melde dich an, um einen Beitrag zu schreiben.

Bestehender Account

oder

Mit Google-Account einloggen

Noch kein Account?

Die Registrierung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.

Jetzt registrieren