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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Sprungantwort - und jetzt?


Autor: Sascha (Gast)
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Hallo!

Ich hatte vor einiger Zeit schon einmal gepostet, dass ich mittels
PID...oder PI-Regler einen Holzvergaser-Kessel regeln möchte.
Stellgröße ist die Drehzahl des Ventilators 0..100%.
Ich habe jetzt, wie mir geraten wurde, die Sprungantwort aufgezeichnet.
Abhängig von versch. Bedingungen möchte ich zw. 2 Reglern wechseln:
Kesseltemperatur und Abgastemperatur.

Sprungantwort Kesseltemperatur:
Ventilator: 75% -> 100%
http://img156.imageshack.us/my.php?image=kesselzeityz2.gif

Abgastemperatur:
Ventilator 0% -> 100%
http://img156.imageshack.us/my.php?image=abgaszeitkj0.gif


http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Regelungstechnik
-> Da habe ich gelsen, dass ich jetzt eine Wendetangente anlegen muss,
um die Parameter für den Regler abzulesen. Also werde ich vermutlich
zunächst eine Näherungsgleichung brauchen und die dann 2x Ableiten. Um
welche Art von Gleichung handelt es sich?

Bin für jede Hilfe dankebar!

MfG
Sascha

Autor: Christian Schoch (kriki)
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Die Wendetangente liefert dir die näherungsgleichung ...

Irgendwo hier steht was drinnen:
http://www.acin.tuwien.ac.at/static/onlinekurse/rt...

ODer such mal im Google unter Ziegler & Nichols.

Autor: Paule (Gast)
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Eigentlich braucht es dazu keine Näherungagleichung.
Einfach groß ausdrucken und Lineal dranhalten. Wendepukt ist
so PI mal Auge bei 76,5. Dann die Zeiten ablesen und im
tabellenbuch nachgucken. Fertig.

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