Fragen zum CAN-Interface vom AT90CAN128

Hi,

solche Beschreibung stammt aus dem Datenblatt vom AT90CAN128.

Phase Segment 1
Phase Segment 1 is used to compensate for edge phase errors. This
segment may be lengthened during re-synchronization.

Was versteht man unter dem Begriff < edge phase errors >?
Bedeutet das, daß sich die CANBT-Register automatisch verändern bei der
Re-synchronization? Diese Register sollen von Hand festgelegt werden bei
der CAN-Initialisierung!

Danke
Senmeis