Anschluss Frequenzumrichter an Arduino mit Estlcam-Konfiguration

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Hallo zusammen,

ich bin gerade dabei mir einen Steuerung für meine CNC zu bauen und bin 
auf ein Problem gestoßen. Ich will gerne meinen Frequenzumrichter via 
Arduio in Estlcam steuern (An/Aus, Drehzahl). Nun weiß ich aber nicht 
was. Anbei Bilder der Anschlüsse des FU und Schaltplan. Ebenfalls eine 
Steckerbelegung der Arduino Uno mit Estlcam-Config. Ich bin mir nicht 
ganz sicher ob ich direkt vom Arduino-Board auf den FU gehen kann oder 
ein Relais benötigen, was ebenfalls verfügbar wäre (Referenz siehe 
Anhang). Ich hoffe mir kann jemand sagen welchen Pin auf dem Arduino ich 
mit welchem am FU verbinden muss, damit ich mein Ziel erreiche. Vielen 
Dank im Voraus!