Wie funktioniert Vision SDK

Hallo zusammen,

kennt sich jemand mit Vision SDK von TI aus ? Finde mich leider nicht 
zurecht und auch die Doku ist meiner Meinung nach nicht ausreichend. 
Wenn sich jemand auskennt bzw schon damit gearbeitet hat möge er sich 
bitte hier melden.

Besten Dank
Bob