WS2812b Pixel mit STM32 und PWM/DMA ohne Hal

Ich stelle hier mal ein kleines Program zum Ansteuern von WS2812B LED 
Pixeln rein. Eine passende Lib ohne HAL konnte ich auf die schnelle 
nicht finden, deshalb hier der 100ertste Aufguss.
Das ganze ist für STM32F103 bzw. STM32F3x3 (BluePill u.ä.).
Verwendet wird A8 als Ausgang, da der einmal 5V tauglich ist und zum 
anderen nicht von den anderen UARTs,SPIs,I2Cs belegt ist. Bei mir gehen 
die Pixel direkt am 3.3V Push/Pull Ausgang, bei Problemen kann man aber 
auch den Ausgang als OpenDrain konfigurieren mit einem Widerstand gegen 
+5V.
A8 bedingt Timer 1 Channel 1 und DMA1 Channel5. Die Ausgabe erfolgt 
continuierlich mit 75µs Pause zwischen den Paketen und läuft komplett 
ohne CPU und ohne Interrupts. Im TIM1 Update wird jeweil des nächste 
Byte in das PWM Register TIM1->CCR1 geschrieben. Der DMA Teil läuft 
cirkular durch, die nötigen Breaks werden durch eine entsprechende Anzal 
0-Bytes realisiert.
Ein kurzes Testprogramm sieht so aus:

1

#include <ws2812b.h>

2

3

Ws2812<12> aWs; // 12 Pixel Länge

4

void TestWs()

5

{

6

  aWs.Init();

7

  aWs.SetDimmer(30);

8

  int dt=10;

9

  int n=0;

10

  while (1)

11

    {

12

    aWs.SetRgb(n,0,127,0);

13

    delay_ms(dt);

14

    aWs.SetRgb(n+1,127,0,0);

15

    delay_ms(dt);

16

    aWs.SetRgb(n+2,0,0,127);

17

    delay_ms(dt);

18

    aWs.SetRgb(n+3,80,80,80);

19

    delay_ms(dt);

20

    n++;

21

    if (n==12)

22

      n=0;

23

    }

24

}

Andere Abhängigkeiten ausser den µC-Headern gibt es nicht.
Auf eine Doppelbufferung wurde verzichtet. Ich brauche das nicht für 
Lichtspielereien, sondern nutze das zu sowas wie Akkulandestands Anzeige 
o.ä. mit wenigen Pixeln.

https://www.amazon.de/ZHITING-Lichtstreifen-Treiberplatine-8-Kanal-integrierte-vollfarbgesteuerte-Entwicklungsplatine/dp/B08J2S5N8D/ref=sr_1_5?__mk_de_DE=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&dchild=1&keywords=neopixel&qid=1617358391&s=software&sr=1-5