PWM Motor Steuerung mit AVR "steuern" bzw kontrollieren

Michael P. OP #6648090
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Ich würde gerne eine DC Motor-Steuerung mittels 555 (12v ~20A) mit einem 
AVR kontrollieren/steuern. Im Moment wird die Drehzahl mit einem Poti 
vorgegebenen. Jemand eine Idee mit threshold/Control dem 555 eine 
Frequenz "aufzuprägen" oder kann man einfach den output Pin von aussen 
überschreiben?
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