Input capture

>Hat jemand damit schon Erfahrungen gemacht, kann Tipps geben usw.
ja.

>vier aufeinander folgenden unterschiedlichen Signalen(Rechteck)
Grundsätzlich kannst du nur die Zeit zwischen 2 Flanken messen.
Atmel hat auch eine Application Note dazu.

>Auch ja ich möchte den Code in C umsetzen.
Klingt, als suchtest du nach einer fertigen Lösung. Sowas findet man
dann aber eher in der Codesammlung.

Grundsätzlich gilt:
Timer initialisieren und laufen lassen.
ICP-Flanke einstellen (steigend oder fallend).
in der ICP-ISR die Den Timerwert aus dem ICP-Register auslesen und
zwischenspeichern
Bei Bedarf die ICP-Flanke ändern.
Beim nächsten ICP-Interrupt wieder den Timewert aus dem ICP-Register
auslegen auslesen und den anderen davon subtrahieren. Damit hätte man
schon mal die eine Länge (Pulslänge).
Wieder die ICP-Flanke ändern.
Bei nächsten ICP-Interrupt hat man die Gesamtdauer,
Wenn man die erste Zeit von der aktuellen subtrahiert.
Man sollte dann auch die letzte "Startzeit" durch die aktuelle
ersetzen.
Zur Berechnung: Man arbeitet hier mit einem begrenzten Zahlenraum, was
soviel heisst, dass es eigentlich nicht interessiert, ob der neue Wert
aufgrund eines Überlaufs kleiner als der alte Wert ist. Es kommt bei
einer additiven Berechnung schon das richtige heraus.