Was ist das für ein Stecker

Hallo Zusammen,

ich bin auf folgende Buchsen gestoßen (die beiden großen, runden links 
und rechts). Kann mir jemand sagen, was dort für Stecker passen? Kommt 
man da irgendwie ran?

Es handelt sich um einen alten Roboter-Arm irgendwann aus den 1980er 
Jahren. Es gibt leider nur noch den Arm selbst und somit keinerlei 
Ansteuerung oder Dokumentation dazu.

Vielen Dank!

FaVo