Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik MPU 9250 - nicht alle Achsen funktioneren


von Beschleuniger (Gast)


Lesenswert?

Ich versuche die MPU 9250 ausulesen, am liebsten mit einem Arduino. Hab 
mehrere Beispiele ausprobiert, von denen die meißten nicht über die 
Initialisierung hinauskommen. Am besten hat [dieser 
Link](http://arduinolearning.com/code/arduino-mpu-9250-example.php) 
funktioniert - der Code verwendet keine MPU9250 Bibliothek und scheint 
sich nicht aufzuhängen, wenn etwas nicht funktioniert.
Das Ergebnis ist, dass der Beschleunigungssensor gut ausgelesen werden 
kann, von den Gyro Achsen aber nur eine funktioniert. Der Kompass 
antwortet überhaupt nicht.

Hab das ganze dann an einem Raspberry Pi ausprobiert (mit Beisplielen 
aus dem Web). Das Ergebnis war ganau dasselbe. Habs dann noch mit nem 
anderen Arduino ausprobiert - keine Veränderung.

Gut, dachte ich habe ein kaputten Sensor erwischt und habe mir dann noch 
welche gekauft. Hab jetzt 4 Stück, von denen keiner komplett 
funktioniert. Bei zweien funktioniert zumindest der 
Beschleunigungssensor und der Gyro (wenn bei einem auch mehr schlecht 
als recht), aber der Kompass läuft bei keinem von denen (Das 
Beispielprogramm von oben gibt immer konstante Werte aus - 
wahrscheinlich die Werte, die bei der Initialisierung im Buffer waren).

Hab auch schon einen 100n Kondensator and die Versorgung gepackt und 
auch Pullups an die I2C Leitungen, aber das hat keinen Einfluss. Hab ein 
Board wie [das 
hier](https://www.reichelt.de/de/de/entwicklerboards-beschl-lage-kompass-9-achsen-mpu-9250--debo-sens-9axis-p253988.html?PROVID=2788&&r=1). 
Beshaltet nur mit 5V, GND, SCL->SCL, SDA->SDA. Die 5V sind tatsächliche 
4.7V bei meinem aktuellen USB Port (habs aber auch bei vollen 5V 
probiert). Habs zunächst an 3.3V gehabt - hat auch nicht funktioniert 
(Versorgung sowie I/O sind 5V tolerant).
So langsam aber sicher weiß ich nicht mehr, was ich noch probieren kann 
- hab noch ein paar weitere Module bestellt.

Hat jemand Erfahrung mit dem Sensor? Kommen die häufig kaputt? Muss man 
vielleicht was einstellen, damit er erstmal läuft? GIbts einen 
bestimmten Trick für den Kompass?

von Beschleuniger (Gast)


Lesenswert?

Hier kommt die Auflösung:
Tatsächlich waren alle 4 defekt!

Be der neuen Charge haben alle tadellos funktioniert!

Bitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.