Hallo Zusammen, ich benötige bitte Hilfe für einen kleinen Projekt. Ich soll mit einem LIDAR Sensor arbeiten. Dieser sollte auf einem mechanischen Halter montiert werden, um den Sensor durch Drehen zu platzieren und einen 360 ° -Scan der Umgebung durchzuführen. Darüber hinaus soll ich die Art der Kontur (Material, Farbe, Reflexionseigenschaft, Rauheit) muss durch Tests bewerten. Zur Verfügung steht schon ein RP LIDAR A1 von Slamtec, der das Triangulationsprinzip für die Abstandsmessung nutzt. Ich würde aber gern den Time of Flight Prinzip nutzen. Soll ich deshalb einen andern Sensor suchen? Kann man auch für die Konturbewertung den verwenden oder wäre es besser mit einer externen Kamera. Hätte man vielleicht Vorschläge, wie ich das ganze durchführen konnte? LG Van Essa
Auf welche Entfernung soll der Sensor arbeiten? Für kurze Entfernungen ist Triangulation tendenziell genauer als TOF, auf größere Entfernungen ist es umgekehrt. Was stellst Du Dir unter Materialbestimmung vor? Was meinst Du mit Rauheit? Eine Raufasertapete oder einfach das Reflexionsverhalten? Für die Farbe brauchst du sicherlich eine Kamera.
Gast
#6688401
Hallo vielen Dank für de Rückmeldund. Entfernung soll zwischen 6m und 12m sein. Die Messungen werden indoor durchgeführt. Bei kritischen Messungen denke ich an eine Kontur aus Glas/ Spiegel, Holz o.Ä und das Reflexionsverhalten genauer zu untersuchen. Da ich auch einen TOF ( Teraranger One von Terabee) Sensor habe, kann ich auch die Genauigkeit von beiden Sensoren vergleichen. LG
Hi, nur eine Anmerkung: "Time of flight" ist hier nicht das richtige Stichwort. Die meisten LiDAR-Sensoren in dem Anwendungsbereich, den du dir anschaust, sind phasenmoduliert. Das ist auch die dafür geeignetere Technik; time of flight ist aufwändiger und hauptsächlich dann sinnvoll, wenn zu erwarten ist, dass das reflektierte Licht nicht nur von einer Stelle im optischen Pfad kommt. Ansonsten gibt es Time of flight noch in diesem LED-Stil mit relativ langen Pulsen und niedriger Genauigkeit. Da kommt dein Sensor ja wohl auch her. Sven
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