Akku Stromzähler

Hallo zusammen,
ich habe eine Frage da ich irgendwie nicht weiter komme.
Wie realisiert man ein Akkumonitoring, bei dem z.B. an einen esp32 
angeschlossener Akku in der Form erkannt wird, dass ich die 
Restkapazität in in Volt bzw. den schon verbrauchten Strom in mAh 
angezeigt bekomme bzw. die Restkapazität.

Bspw. 3.4V und 3400 mAh. Habe sowas schon in verschiedenen Anwendungen 
gesehen aber steige da nicht dahinter. Könnt ihr mir vielleicht einen 
Impuls geben?

Vielen Dank und Grüße