[V] 3D Druckteile für Roboterhund

OP #6712143
Lesenswert?

Ich habe mir dieses Projekt https://www.youtube.com/watch?v=ztCE2fqSIxo 
nachgebaut (er hat die 3D Druck Daten zur Verfügung gestellt)

Ging mir nur darum eine Plattform zu haben um etwas Kinematik zu lernen.

Habe dann noch einen einfachen Laufalgorithmus implementiert, Ergebnis 
hier zu sehen:

https://www.youtube.com/watch?v=KfUCFBlKpyA

Da ich nun die Servos für ein anderes Projekt verwenden möchte, sind 
alle Plastikteile und Teils auch Anlenkungsteile bei mir über.

Wer möchte kann die Teile für 29€ inkl. Versand haben.

Dabei wären:
- Plastikteile
- Anlenkungen (allerdings ohne die Roten Teile, die sollten durch eine 
M3 Gewindestange getauscht werden)
- An den Beinen sind 4 Servoscheiben festgeschraubt (passen auf 25 Zahn 
Servos), die sind auch mit Dabei.
- Die Beine sind sonst mit Kugellager und Schrauben versehen und auch 
der Körper, das gebe ich auch mit dazu


Was braucht man:
Arduino oder Raspberry Pi
Akku
BEC
optional Servo Controller Boards, sonst PWM vom Arduino oder Raspi 
nehmen
12x Servos
Angehängte Dateien:

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