Ich habe mir dieses Projekt https://www.youtube.com/watch?v=ztCE2fqSIxo
nachgebaut (er hat die 3D Druck Daten zur Verfügung gestellt)
Ging mir nur darum eine Plattform zu haben um etwas Kinematik zu lernen.
Habe dann noch einen einfachen Laufalgorithmus implementiert, Ergebnis
hier zu sehen:
https://www.youtube.com/watch?v=KfUCFBlKpyA
Da ich nun die Servos für ein anderes Projekt verwenden möchte, sind
alle Plastikteile und Teils auch Anlenkungsteile bei mir über.
Wer möchte kann die Teile für 29€ inkl. Versand haben.
Dabei wären:
- Plastikteile
- Anlenkungen (allerdings ohne die Roten Teile, die sollten durch eine
M3 Gewindestange getauscht werden)
- An den Beinen sind 4 Servoscheiben festgeschraubt (passen auf 25 Zahn
Servos), die sind auch mit Dabei.
- Die Beine sind sonst mit Kugellager und Schrauben versehen und auch
der Körper, das gebe ich auch mit dazu
Was braucht man:
Arduino oder Raspberry Pi
Akku
BEC
optional Servo Controller Boards, sonst PWM vom Arduino oder Raspi
nehmen
12x Servos