Forum: Analoge Elektronik und Schaltungstechnik Matrix-Foliendrucksensor für Roboterhaut mit welcher Software und Hardware?


von Kybernetiker X. (kybernetiker)


Lesenswert?

Ich habe auf Aliexpress verschiedene Matrix-Foliendrucksensoren 
entdeckt, siehe hier:

https://de.aliexpress.com/item/4000830317331.html

https://de.aliexpress.com/item/4001031296509.html

Dann gibt es noch das hier, ist zwar etwas anders, aber man sieht es im 
Video wie das funktioniert:
https://de.aliexpress.com/item/32945561422.html

Ich träume von einer Roboterhaut.
Also Roboterarme und Roboterfinger die spüren können. Mag sein dass die 
Fläche zu groß ist, es gibt auch kleinere Formate:
https://de.aliexpress.com/item/4000845398363.html

Auf diesen Artikeln sind daneben noch etliche andere Vorschläge, also es 
gibt viele Varianten, wenn ich lange genug durchstöbere, denn eigentlich 
suche ich noch kleinere Formate. Also wirklich Miniformate für die 
Fingerkuppen, die hochsensibel sind, die sogar Haarsträhne und 
Weichgewebe spüren können.

Sind euch einige Hardware und Software bekannt die damit funktionieren? 
Soweit ich weiß, handelt es sich bei FSR um Drucksensoren, bei denen nur 
analoge Signale ausgelesen werden müssen. Arduino hat nur wenige Analog 
Inputs, damit wird es wohl nicht gehen.

Ich habe die chinesische Schrift auf den Bildern übersetzt, aber sie 
sagt nur etwas über die Spezifikation dieser Folien, aber nichts über 
Software und Hardware. PS: Mit Google Lens könnt ihr das übersetzen.

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