kleine Frage - Node MCU ESP 32S mit CL86T Closed Loop

Hallo

Ich habe mal eine kleine Frage , ob die Lösung meines Problems soweit OK 
ist...
Ich habe ein kleines Projekt mit einer Node MCU ESP32S und habe diese 
mit einer Closed Loop Endstufe ( CL86T ) und einem Nem34 gekoppelt.
Eigentlich lief alles wie erwartet, Software läuft , MCU läuft tadellos 
...
Bis ich die Endstufe angeschlossen hatte.
Die Schaltung mit dem ESP32 gibt es in der Form schon einmal , 
allerdings mit einem DRV8825 Treiber.
Aus irgendeinem Grund verweigert der ESP32 seinen Dienst, sobald ich den 
CL86T mit seinen Step Dir Eingängen anschließe .

Als Lösung habe ich in den Eingängen Step/Dir/EN eine Diode 
vorgeschaltet und siehe da, alles Perfekt und läuft.

Kann man das so machen ? Entstört , geerdet , Ferit ... hat alles nichts 
gebracht :)

Mfg

Markus