STM32CubeIDE: USB Host MSD generiert falschen code für cmsis-v2?

Ich bin bei 
https://github.com/FBergemann/STM32-FreeRTOS-Framework/tree/dev-usb-host-msd

auf CMSIS-v2 gegangen, weil ich DMA mit osSemaphoreId_t haben will 
(https://github.com/FBergemann/STM32-FreeRTOS-Framework/blob/dev-usb-host-msd/User/UserSrc/Tasks/TaskConsole/TaskConsole.c)

Jetzt habe ich USB Host MSD und FatFS mit hinzugenommen und bekomme 
Warnungen:

../Middlewares/ST/STM32_USB_Host_Library/Class/MSC/Src/usbh_msc.c:581:68 
:  warning: passing argument 4 of 'osMessageQueuePut' makes integer from 
pointer without a cast [-Wint-conversion]

Siehe LOC #581 hier:

https://github.com/FBergemann/STM32-FreeRTOS-Framework/blob/dev-usb-host-msd/Middlewares/ST/STM32_USB_Host_Library/Class/MSC/Src/usbh_msc.c

1

576 #if (USBH_USE_OS == 1U)

2

577       phost->os_msg = (uint32_t)USBH_CLASS_EVENT;

3

578 #if (osCMSIS < 0x20000U)

4

579       (void)osMessagePut(phost->os_event, phost->os_msg, 0U);

5

580 #else

6

581       (void)osMessageQueuePut(phost->os_event, &phost->os_msg, 0U, NULL);

7

582 #endif

8

583 #endif

Denn in 
https://github.com/FBergemann/STM32-FreeRTOS-Framework/blob/dev-usb-host-msd/Middlewares/Third_Party/FreeRTOS/Source/CMSIS_RTOS_V2/cmsis_os2.c 
ist definiert:

1

1651 osStatus_t osMessageQueuePut (osMessageQueueId_t mq_id, const void *msg_ptr, uint8_t msg_prio, uint32_t timeout) {

Das sieht nicht so aus, als ob das zusammenpassen würde.