DGS mit schwingender Sprungantwort

Wenn du die Übertragungsfunktion G(s) im Bildbereich hast, dann schreibe 
dir diese als A(s) / E(s), sprich also "Ausgang durch Eingang".
Dann hast du beim PT2-Glied die Form:

$$G(s)=\dfrac{A(s)}{E(s)}=\dfrac{k}{b\cdot s^{2} + c\cdot s + d}$$

Diese formst du so um, dass du keinen Bruch mehr dabei hast, also:

$$A(s)\cdot (b\cdot s^{2} + c\cdot s + d) = E(s)\cdot k$$

An dieser Stelle kannst du die Laplace-Transformation anwenden: Eine 
Multiplikation mit s entspricht dabei einer Ableitung, Multiplikation 
mit s² ist die zweite Ableitung usw. - aus A(s)*s² "wird" dann also 
a''(t).

Es ergibt sich also daraus:

$$b\cdot a''(t) + c\cdot a'(t) + d\cdot a(t) = k\cdot e(t)$$

Das ist das, was ich mir davon behalten habe, sicher nicht 
hundertprozentig exakt, bin damit aber durch Regelungstechnik gekommen 
:)