Maxon Epos ohne DLL mir z.b. Mikrocontroller ansteuern.

Hallo,

ich versuche eine Maxon Epos mittels reinen Binärcode anzusteuern. 
Mittels DLL funktioniert es in Labview und C recht gut.
Nun möchte ich auf ein Can Bus Daten zur Steuerung schicken das diese 
fährt. Z.b. ID1 Fahre 5000 Schritte nach links mit 1000Umd/min.
Wie würde so ein Hexcode aussehen, welchen ich auf den Can-Bus Schicken 
müsste. Die Domukentation von Maxon versteht sich recht umständlich und 
wenn man nicht täglich mdamit zutun hat auch recht schwierig zu 
verstehen.