[V] Stanford Pupper Roboter (verbessert)

Nach meinem ersten Versuch, habe ich jetzt dieses Projekt gebaut 
(welches als Basis den Stanford Pupper nimmt): 
https://github.com/blackbox114/Blacky

So in etwa läuft der Roboter: 
https://www.youtube.com/watch?v=NIjodHA78UE

Grund war eine leichtere Konstruktion um den Roboter schneller laufen zu 
lassen, will nun aber Richtung Brushless Gelenke gehen.

Ausgehend von dem Projekt habe ich noch die Rahmenteile etwas verbessert 
(Rahmen ist schraubbar statt steckbar).

Ich würde das Teil gerne komplett, bis auf den Raspberry Pi verkaufen.
Man braucht nur noch einen Raspberry Pi 3 oder 4, die Software aus dem 
Github Repo und einen Playstation Controller (oder man verbindet was 
anderes, muss man halt dann etwas Python Code dafür schreiben, ist aber 
nicht wild).

Mein Config File kann ich bei bedarf auch noch dazugeben (damit die 
Servos in die richtige Richtung drehen).

Neupreise waren in etwa:
Servos: 120€
BEC für Servos: 8€
Servo Adapterboard PCBs (10er Pack): 50€ -> Einzeln also 5€
DC/DC für Raspberry Pi: 5€
Ruderhörner Lang: 10€
Carbonrohre: 25€
Anlenkungsteile: 10€
Kugellager oben: 5€
Kugellager Knie: 10€
Paar zerquetschte Euros für 3D Druckteile und Kleinkram

In Summe also etwa 198€


Würde das ganze für 165€ mit Versand hergeben.