Maxon EPOS mit Trinamic an einem CAN Bus betreiben

Hallo,

ich möchte an einem CAN Bus eine Maxon EPOS Steuerung sowie von einem 
anderen Hersteller eine Schrittmotorsteuerung von Trinaic betreiben.
Die Maxon EPOS also USB CAN Gateway nutzen geht nicht, da die Trinamik 
Maxon als CAN nicht erkennt. An einem IXXAT UBS CAN Adapter beide zu 
betreiben, gibt es Probleme da die Maxon DLL z.b. unter Labview den CAN 
Bus für sich blockiert und somit ich zu Geräten anderer Hersteller 
nichts schicken kann da alles über die Maxon DLL will.

Hat schon jemand eine ähnliche Aufgabe gehabt udn eine Lösung gefunden?