RTAI

Hallo,

versuch es mal mit
http://www.captain.at/programming/rtai/

oder mit dem user manual

https://www.rtai.org/index.php?module=documents&JAS_DocumentManager_op=downloadFile&JAS_File_id=45


oder

www.aao.gov.au/local/www/ks/documents/RTAI_Install.pdf


Eine wirklich gute Anleitung gibt es nicht. Zumindest ging es mir so
dass ich keine gefunden habe. Allerdings hatte ich auch 0 Linux
Erfahrung als ich angefangen habe mich damit auseinanderzusetzen. Was
für dich evtl. noch interessant sein dürfte ist, dass du nicht jede
RTAI version mit jedem Kernel mit jedem gcc verwenden kannst. Ich habe
mitleriweile ein lauffähiges system und ich benutzte folgendes:

Linux kernel 2.6.12    (mit debian)
RTAI 3.3
gcc 3.4

Wenn du nur mal damit rumspielen willst und nicht wirklich gleich die
echtzeit sachen ausprobieren willst, dann installier dir das doch
erstmal auf einer VM z.b. mit VMWare. Soweit ich das weiß ist das
einzige was du dann nicht machen kannst interrupts vom LPT ....

Gruß
Michael