Kärcher mit Mikrocontroller ansteuern und laufen lassen

Mein Kärcher, bzw die Düse (5.028-327.0), hat ein Problem mit dem
Umstellen zwischen Punkt- und Breitstrahl. Ich möchte es gerne mit einem 
Mikrocontroller lösen.

Ursprünglich konnte man durch Drehen am Rohrende das umstellen; dann
bewegten sich zwei Metallplättchen zueinander und der Strahl wurde
breiter. Kann ich das zukünftig mit Mikrocontrollern automatisch machen?

Das eigentliche Ende der Nase (mit den beiden Strahlsymbolen) und das
kleinere Mittelstück (mit den Ausrichtpfeilen) sitzt fest aneinander.
Das eigentliche Rohr (~30cm) lässt sich etwa eine Vierteldrehung
bewegen, und dabei etwa 1cm rein/raus. Die gefederten "Strahlquetscher"
vorne drin lassen sich bewegen. Ich möchte, dass es sich automatisch mit 
einem Mikrocontroller drehen lässt. Wie geht das? Welchen Motor nehme 
ich?