BM Board CF-4S30A-A

Hallo zusammen,

ich habe mir die 
https://www.mikrocontroller.net/attachment/379678/610606910_1_1000x700_kontroler-bms-3s-4s-25-30a-zaryada-razryada-zaschity-balansir-dlya-li-ion-vinnitsa_rev003.jpg
gekauft und ein Spannungsversorgung für einen Handstaubsauger aufgebaut.
Leider zerstöre ich die Platine beim Einschalten. Schalte ich einen 
Wiederstand in die Leitung zum Motor funktioniert alles gut.
Ich nehme an, dass der Einschaltstrom des stehenden DC Motors zu hoch 
ist.
Kann mir jemand eine Lösung zeigen, wie ich diesen Strom so begrenze, 
das im besten Fall der Motor sanft anläuft.
Vielleicht lässt sich das ja in die bestehende Schaltung auch 
integrieren?

-Danke-